一、产品概述: SINGA 800水陆两栖管道爬行机器人,是我司较新研发的一款针对大管径、远距离(设计5公里以上)、蓄水量多的管道检测工程而研发的产品,本产品观察图像清晰、性能稳定、操作简单、适用范围广,主要性能指标均为国内良好。 SINGA800爬行系统主要包含履带式爬行器、控制系统以及电动收线车系统三部分。履带式爬行器配备前置摄像机系统、照明光源系统、声纳检测系统,摄像机系统可在管道内直视和侧视观察,运作灵活,同时,可在高分辨率彩色监视器上实时显示管道内视频画面信息,以及声纳分析图像,将管道内部状况以及管道形变状况一目了然的提供给检测工作人员,从而形成准确、专业的检测报告,为后期管道修复工作提供可靠依据。 二、产品主要组成 1、水陆两栖爬行车 (图1) ◆ 双马达,功率为:2*200W ◆ 防护等级:IP68,可满足水下10米工作要求 ◆ 防爆符合国家G3836防爆标准, ◆ 搭载能力:约200公斤 ◆ 重量:120 kg ◆ 尺寸:升降架收起:1646mm*700mm*501mm 升降架较高:1646mm*700mm*954mm 2、线缆收线车: ◆ 收放线方式:电动,可手动 ◆ 移动方式:自带车轮 ◆ 线缆类型:钢丝绳+光纤 ◆ 线缆长度:(标配1000米),抗拉力不小于 150KG ◆ 电池容量:60V * 36 Ah ,可连续工作时间 >5小时 ◆ 配备电子计米装置 ◆ 尺寸:86cm*50cm*106cm ◆ 重量:120 kg 3、爬行器控制系统: ◆ 显示屏尺寸:12.1寸 ◆ 触摸屏控制 ◆ 接口:USB RGV ◆ 爬行器控制软件: ——车体姿态实时监控、气压监控、实时图像、控制系统、爬行器参数设置 4、**搭载设备 ◆ 声纳检测系统: ◆ 树根切锯 ◆ 高压冲洗机 三、产品主要特点: ◆ 远距离 产品设计较远距离5KM,(理论距离可以做20KM); ◆ **强通过性 非常规履带式驱动机构(*特开发),具有**强的通过性能; ◆ 高等级防护 防护等级IP68,水下50米,符合国际防爆设计要求; ◆ **强搭载平台 标配搭载电视摄像系统,选配搭载声纳系统、树根切割机、打磨铣头、高压冲洗头等辅助工具; ◆ 变形设计 针对不同管径,设备可以人工或者自动适应; ◆ 防腐蚀 车身主要部件采用不锈钢设计,可以适应污水等腐蚀性水质; 四、产品主要功能: ◆ 高分辨率电视检测 ◆ 声纳环形扫描检测 ◆ 异物清理 、树根切除(搭载**设备) ◆ 辅助清淤(搭载**设备) 五、样机评审概况 2012年10月末,产品样机研制成功,为了保证产品品质经得住考验,我司于11月21日,邀请广州**集团总工程师安关峰博士、广州市非开挖协会杨粤秘书长、中国香港管线协会/麦斯迪埃集团CEO黄敬博士、广州易探电子科技有限公司谢广勇总经理等***,举办了一次大规模的*评审活动,并且取得了圆满成功,在评审会上,各位*对SINGA800产品表示了肯定,与此同时,*们也提出了一些中肯的优化建议,使我们获益良多。 六、产品主要应用领域: SINGA 800管道爬行机器人主要应用于**排水800毫米以上管道,环境较为复杂,管道充盈度较高,水流量较大的场所,常规CCTV系统无法完成,设备具备电视摄像检测、声纳检测、异物清理等功能。 同时,本产品亦可广泛应用于电力、石油、军事、考古等多个领域。 1、 城市地下污水、雨水管道的检测 城镇地下管道,是城市的命脉与经络,每一年,国家以及当地**会花费大量的人力、物力用于地下管道的检测、疏通与修复,但在实际工作当中,多数管道内部的情况,人工无法观察,或因无法进入,或因内部情况过于恶劣,排水管道内部存在很多有毒气体,如:硫化氢、一氧化碳等,一旦人下井,则会有严重的安全隐患,管道内部没有光线,会影响判断结果,有了管道爬行机器人,困难便迎刃而解了。 2、 管道冲洗、修复以及其设备的搭载方面的应用。 各种管道经过多年运行后,由于腐蚀、运行管理不善等原因,不可避免的会产生各种损伤和泄露,带来严重的经济损失,但全线更换新管道,不仅工程量庞大,而且耗资大、工程期长。如何经济高效、快捷地恢复管道安全运行受到了国内外的较大关注,而我们的SINGA800,则可以担当此重任。 3、电厂和核电站 用于检查火力发电厂和核电站的主蒸汽管道焊缝内表面焊接质量、检查化工厂制药厂输液管道焊接质量和内壁腐蚀、检查油田输油管道焊接质量、检查工业锅炉管道内表面污垢的清洗质量、检查钢瓶、压力容器焊接质量和内壁腐蚀等。 4、 军事反恐、侦查等方面的应用 随着机器人研究的不断深入、一种高智能、多功能、反应快、灵活性好、效率高的机器人群体,将逐步接管某些军人的战斗岗位,SINGA800灵活的性能,可充分担当侦察、排爆等任务。 5、 地震、煤矿等事故搜救方面的应用